Urodzony na karaibskiej wysepce St. Lucia Joseph Marcell przeniósł się do Wielkiej Brytanii, gdzie zaczął grać na deskach Globe Theatre in London. Zagrał również wiele małych ról w serialach (m.in. popularnym "Doctor Who"). Ale prawdziwą popularność przyniosła mu rola sympatycznego lokaja Geoffreya w serialu "Bajer w Bel-Air" ("Fresh Prince of Bel-Air"). Dzięki tej roli został zapamiętany przez wielu widzów jako sympatyczny lokaj z brytyjskim akcentem.